Resumen:(2 Sept, 2004): Durante las próximas semanas, los rover gemelos de Marte estarán fuera de cobertura desde la Tierra, al quedar bloqueadas las comunicaciones por el alineamiento con el Sol. Las operaciones diarias se llevarán a cabo mediante instrucciones a largo plazo, sin enlace de radio entre ambos planetas.





Basado en un informe de NASA/JPL

El recorrido del Spirit a lo largo del suelo del cráter Gusev en camino a las colinas Columbia, visto por la cámara de navegación. Credito: NASA/JPL

El rover de la NASA para exploración de Marte Opportunity está usando nuevamente su herramienta de abrasión de rocas, después de que un guijarro atascara los rotores de la herramienta hace un par de semanas.

La herramienta de abrasión hizo rotar con éxito un cepillo metálico el pasado Lunes, para eliminar polvo de dos zonas en una roca del interior del crater Endurance, y los datos de ingeniería recibidos el Martes confirman la completa recuperación de la maquinaria. Los vaqueros de los Rover en el laboratorio de propulsión a chorro de la NASA en Pasadena, California, planean próximamente perforar con la herramienta amoladora una de las rocas para mostrar su interior.

- galería de imágenes del Opportunity y proyección de diapositivas

“Estamos encantados de poder usar la herramienta de abrasión de la Opportunity nuevamente”, dice el Dr. Stephen Gorevan de Honeybee Robotics, New York, científico principal para dicha herramienta en ambos rovers. 'Habíamos planeado librarnos de esa piedra haciendo girar el rotor en sentido opuesto, pero el zarandeo producido por los movimientos del rover parece haberla soltado antes de que lo llegáramos a intentar. La herramienta de abrasión de rocas ha funcionado más allá de las expectativas de ingeniería, como un escaparate para la ciencia de los rover de exploración de Marte. La nueva imagen deja claro que no solo la herramienta no ha sufrido daños, sino que sus dientes no parecen para nada desgastados”.

Colinas Columbia desde el rover Spirit. Crédito: JPL/NASA

El Opportunity y su gemelo, el Spirit, llevan cada uno más de cuatro meses extra de exploración y descubrimientos, tras completar con éxito sus misiones primarias de tres meses en Marte. La herramienta de abrasión del Opportunity ha sido usada un total de 18 veces para moler roca, y cinco veces para cepillarlas. La herramienta del Spirit se ha usado para moler nueve veces, y para cepillar 28 veces. El criterio previamente establecido para considerar exitoso el uso de la herramienta de abrasión de cada rover era moler roca al menos una vez.

Marte y la Tierra se aproximan a una posición de sus órbitas en las que Marte, el 16 de Septiembre, pasará detrás del Sol, una disposición geométrica llamada “conjunción”. Durante varios días alrededor de la conjunción el energético entorno próximo al Sol interferirá con las comunicaciones de radio entre ambos planetas. Los operadores de los rover han planificado un lapso de tiempo en el que no se enviarán órdenes diarias. Los rover usarán instrucciones a largo plazo para continuar haciendo investigación e intentar diariamente la comunicación hasta que el periodo de conjunción haya finalizado.
”Basándonos en la experiencia con otras naves, esperamos que cuando el ángulo Marte-Sol-Tierra sea de dos grados o menor, la capacidad de comunicar con éxito disminuya rápidamente”, nos dice el ingeniero de sistemas Scott Doudrick, que ha estado preparando las operaciones de conjunción para ambos rovers. “Para ser prudentes, estamos reservando tres días a cada lado de este periodo”.

Un prototipo de la herramienta de abrasión para rocas prototype (RAT) es puesto a prueba. Crédito: NASA/JPL/Cornell/Honeybee Robotics

El hueco planificado en el envío diario de planes durará 12 días empezando el 8 de Septiembre para el Spirit y el 9 para el Opportunity. Los rovers recibirán instrucciones previamente para que continúen haciendo operaciones atmosféricas y lecturas del espectrómetro Moessbauer diariamente durante dicho periodo. No están planeados movimientos de rueda o brazo robótico, pero los mástiles de las cámaras deberán desplazarse para realizar observaciones. Los rovers permanecerán en comunicación diaria con el orbiter Mars Odyssey e intentarán también comunicarse directamente con la Tierra.

”El equipo científico entresacará algún tiempo del ciclo de planificación diaria, pero mantendremos un equipo completo para cada nave cada día, para retener capacidad de respuesta rápida si uno de los rovers comunica un problema y hay buenas razones para una intervención con órdenes de emergencia”, afirma Doudrick.

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La planificación de vuelo de la MER recogida en el diario del investigador principal de unidades de ciencia, el Dr. Steven Squyres: Partes 1 * 2 * 3 * 4 * 5 * 6 * 7 * 8 * 9 * 10 * 11 * 12 .