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Se han clasificado en cuatro grandes grupos y en la actualidad ya suman 61.

El grupo interior está formado por Metis, Adrastea, Amaltea, y Tebe y son de pequeño a mediano tamaño, orbitando Júpiter a una distancia casi circular de menos de 200,000 kilómetros. Fueron descubiertas por la nave Voyager.

Después tenemos el grupo de las conocidas como lunas Galileanas compuesto por Io, Europa, Ganimedes, y Calisto, que tienen un radio orbital de 400,000 a 2 millones de kilómetros y que son de entre los más grandes satélites de nuestro Sistema Solar.

El tercer grupo lo forman, Leda, Himalia, Lysitea, y Elara y fueron descubiertos en el siglo veinte, antes del Voyager, todos tienen diamétros menores a 200 km y órbitas de 11 a 13 millones de kilómetros con inclinaciones de 26 a 29º.

El cuarto grupo, compuesto de diversos subgrupos, incluye a cuatro lunas, Ananke, Carme, Pasifae, y Sinope, cuyo descubrimiento en el siglo veinte antecede al Voyager, mas otros muchos encontrados recientemente; todos tienen diámetros menores de los 50 kilómetros y altas inclinaciones, con órbitas retrógradas con un radio de 19 a 28 millones de kilómetros.

Para ver una tabla completa de todos los satélites de Júpiter consulta la página de referencia en el enlace.